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U
@yhxgyp b站上有个up主上传了解决视频的，做法大致是把自定义消息接口的文件放在这个工作区里然后重新构建microros，做法比较简单，唯一可能碰到问题就是因为网络microros下载不了，这个多试几遍基本也可以成功
小
@Tole 下次直接复制粘贴代码，小伊看的出来这种问题
尚无回复
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已解决，换上了低版本vscode
@chenxz https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@664750141 我也遇到了，是系统只安装了python但没有安装venv导致pio无法创建虚拟环境，安装一下就行：
@3690043 预先安装 sudo apt install python3-venv
